Produtos utilizados:

• Módulo Driver p/ Motores Ponte-H Dupla L298
• Arduino UNO R3 + Cabo USB
• Motor DC 5,9V RF-300CA

 

Figura 1 : Apresentação do Módulo Driver p/ Motores Ponte-H Dupla L298

 

• Motor A e Motor B : Os bornes de Motor A e Motor B são referentes a conexão dos motores, podendo ser dois motores de corrente contínua (DC) ou um motor de passo que atue dentro da tensão máxima imposta pela placa de 12V.
• 5VEN: O Módulo Driver p/ Motores Ponte-H Dupla L298 possui um regulador de tensão que permite ao driver uma operação segura sem risco de sobretensões, e permite também a alimentação de outros componentes dependendo da configuração escolhida:
• 5VEN atuando na configuração 5V: A configuração de “5VEN” com alimentação 5V, só é indicada para controle de motores de até 5V. Deve-se manter o Jumper referente à “5VEN” conectado para o funcionamento do módulo como no teste de funcionamento demonstrado no vídeo “Teste básico do Módulo Driver p/ Motores Ponte-H Dupla L298, com dois motores DC”. Para visualização do vídeo com o teste de funcionamento do módulo utilizando essa configuração clique aqui! O demonstrativo do esquema eletrônico de 5VEN atuando na configuração 5V, pode ser visto na figura 2.
• 5VEN atuando na configuração 12V: Na configuração com alimentação em 12V, deve-se manter o Jumper referente à “5VEN” conectado para que seja ativado o regulador de tensão. Esse regulador de tensão atua regulando a tensão de entrada de 12V para a tensão de alimentação lógica suportada pelo chip (≤ 7Vdc), impedindo que ocorram danos  por sobretensão; além de proporcionar uma saída regulada de 5V  no pino “5VEN” para que o mesmo possa alimentar outros componentes. Um demonstrativo do esquema eletrônico de 5VEN atuando na configuração 12V, pode ser visto na figura 3.

ENA e ENB: Os pinos referentes a ENA e ENB podem ser utilizados juntamente com os pinos PWM do arduíno se necessário. Eles são responsáveis pelo controle  PWM dos motores, e estão interligados diretamente aos 5V. Para efetuar o controle de velocidade, deve-se retirar os Jumperes.

Entradas IN: O Módulo Driver p/ Motores Ponte-H Dupla L298 possui um barramento de 4 entradas sendo elas IN1, IN2, IN3 e IN4. Essas entradas são referentes a rotação dos motores A e B, sendo as entradas IN1 e IN2 referente ao Motor A, e IN3 e IN4 referente ao Motor B.  As tabelas à seguir demontram os comandos de ativação dos motores A e B por meio dos pinos de entrada:

   

 

Esquema eletrônico do Módulo Driver p/ Motores Ponte-H Dupla L298, nas configurações 5V e 12V:

• Esquema eletrônico na configuração de 5V:

Figura 2: Demonstrativo do esquema eletrônico de 5VEN atuando na configuração 5V.

 

• Esquema eletrônico na configuração de 12V:

Figura 3: Demonstrativo do esquema eletrônico de 5VEN atuando na configuração 12V.

 

Software de funcionamento Módulo Driver p/ Motores Ponte-H Dupla L298 :

• 
/*
_____________________________________________________________________________________________________
****************************************Eletrodex Eletrônica**************************************Teste básico do Módulo Driver p/ Motores Ponte-H Dupla L298, com dois motores DCFuncionamento do programa Primeiro o motor A é ativado girando no sentido horário, logo depois o motor A é pausado, e o Motor B gira no sentido horário e pausa. Em seguida, o motor A é ativado girando no sentido anti-horário, e logo o mesmo é pausado, e o motor B inicia sua rotação em sentido anti-horário e pausa. Assim, o processo fica em Loop entre os dois motores, indo de sentido horário para freio e ativação do sentido anti-horário. *///Pinos do Arduino ligados a entrada da Ponte H
  int IN1 = 4;
  int IN2 = 5;
  int IN3 = 6;
  int IN4 = 7;void setup()
  {
  //Definindo os pinos como saida
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  }void loop()
  {
  //Gira o Motor A no sentido horário
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  delay(2000);
  //Freia o motor A
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  delay(500);
  //Gira o Motor B no sentido horário
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  delay(2000);
  //Freia o motor B
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  delay(500);//Gira o Motor A no sentido anti-horário
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  delay(2000);
  //Freia o motor A
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  delay(500);
  //Gira o Motor B no sentido anti-horario
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  delay(2000);
  //Freia o motor B
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  delay(500);
  }